พระวิหารเทวสถิตย์ได้สร้างขึ้นเพื่อประดิษฐานพระรูป พลเรือเอก พระเจ้าบรมวงศ์เธอ กรมหลวงชุมพรเขตอุดมศักดิ์เนื้อโลหะผสมสำริด ใหญ่ที่สุด ความสูง ๓.๙๐ เมตร ในปี ๒๕๔๘ โดยทางมูลนิธิสรรพราเชนทร์ ได้รับมอบที่ดิน บริเวณบ้านหนองขาหยั่ง ต.สนามจันทร์ อ.เมือง จ.นครปฐม จาก พลเรือเอก โกมุท และนางชนิดา กมลนาวิน เพื่อเป็นอนุสรณ์แก่บรรพบุรุษ และพลเรือโทพระยาราชวังสัน (ศรี กมลนาวิน) ศิษย์รุ่นแรกของเสด็จในกรมหลวงชุมพรเขตอุดมศักดิ์ จากนั้นได้ดำเนินการก่อสร้างพระวิหารฯ เป็นลักษณะ อาคาร ๒ ชั้นครอบพระรูปฯ โดยอาจารย์กรกฏ สุริยะสังกาศ ประธานมูลนิธิฯ เป็นผู้ออกแบบ พร้อมทั้งคณะกรรมการมูลนิธิฯ ได้ดำเนินก่อสร้าง รูปทรงจัตุรมุขประดับกระจกทั้งหลัง มีลักษณะตามสถาปัตยกรรมและคติความเชื่อในคัมภีร์ไตรภูมิกถาหรือ และหลังจากนั้นได้ทำการก่อสร้างศาลาทรงไทย เพื่อประดิษฐานรูปเหมือนบูรพาจารย์ในพระองค์เสด็จเตี่ยฯ จำนวน ๙ รูปตั้งแต่ ปี ๒๕๕๑ เป็นต้นมา โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อนำรูปเหมือนบูรพาจารย์ ทั้ง ๙ รูป ประกอบด้วย หลวงปู่ศุข วัดปากคลองมะขามเฒ่า , หลวงพ่อเงิน วัดบางคลาน , สมเด็จพระพุฒาจารย์โต , พระครูเทพโลกอุดร , หลวงปู่ทวด เหยียบน้ำทะเลจืด , หลวงพ่อสด วัดปากน้ำ , หลวงปู่มั่น ภูริทตฺโต, หลวงพ่อคง วัดบางกะพ้อม , และหลวงปู่พริ้ง วัดบางประกอก ขึ้นประดิษฐานภายในบริเวณพระวิหารฯ และใน พ.ศ.๒๕๕๗ ทางมูลนิธิได้ทำการเททองหล่อ พระอสุรินทราหู ทรงครุฑ ที่มีความสวยสดงดงามตามเทวคติ ๑ เดียวในสยามและมีความศักดิ์สิทธิ์ยิ่งนัก ปัจจุบันพระวิหารเทวสถิตย์ จึงเป็นจุดศูนย์รวมของความศักดิ์สิทธิ์ที่เหล่าผู้ศรัทธาเลื่อมใสในพระองค์สามารถมาเยือนได้ในคราวเดียว